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机器人专用谐波减速机的基本特点
时间: 2019-09-10 07:34:01来源: ag尊龙旗舰厅

机器人专用谐波减速机的基本特点

1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。

3.体积小、重量轻。


4.传动效率高、寿命长。

5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的优点,在化工行业的应用也逐渐增多。

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